ROS ببساطه – تعلم بيئة تطوير الروبوتات – الدرس اﻷول
اهم نقطه فى تطوير الروبوتات ان يتم إعادة استخدام الاكواد بطريقه سهله و سريعه. يعالج ROS هذه النقطة بحيث يكون تطوير اى برنامج مصمم أصلا للعمل ROS بالتالي يسهل استخدامه مع اى روبوت يعمل به. أو يتم بناء برنامج wrapper للتواصل بين ROS و البرامج …