چرخ ژنو (Geneva Drive)
چرخ ژنو داخلی را شکل زیر در نظر بگیرید. در حالت قبل که چرخ ژنو خارجی بود، چرخ محرک برای اینکه چرخ متحرک را یک گام به جلو ببرد، باید بیش از ۱۸۰ درجه بچرخد. ولی در مکانیزم داخلی، این زاویه همیشه کوچکتر از ۱۸۰ درجه است. مکانیزم خارجی کاربرد بیشتری دارد. زیرا میتوان آن را به اندازه کوچکتر و برای تحمل تنشهای مکانیکی بیشتری ساخت.